Partenariat entre Boston Dynamics et le Robotics & AI Institute pour le développement de robots humanoïdes

Boston Dynamics et le Robotics & AI Institute (anciennement The AI Institute) ont annoncé un partenariat visant à faire avancer la technologie des robots humanoïdes grâce à l'apprentissage par renforcement.

Ce projet, qui a débuté ce mois-ci, se concentre sur le robot Atlas fonctionnant à l'électricité afin de développer des comportements de manipulation mobile dynamiques et généralisables.

Les deux organisations s'engagent à établir un pipeline de formation partagé pour l'apprentissage par renforcement, qui fait suite à des collaborations antérieures, notamment le développement commun du Kit de recherche par apprentissage par renforcement pour le robot Spot. Ce dernier, lancé l'année dernière, a permis d'atteindre des vitesses de course record.

Le projet a plusieurs objectifs, dont :

• Développement de la mobilité sim-to-real : Les équipes travailleront à réduire l'écart entre la simulation et la réalité en formant des politiques qui génèrent une variété de comportements agiles sur du matériel robotique physique.

-Amélioration de la loco-manipulation : Les chercheurs exploreront comment améliorer la capacité d'un robot à manipuler des objets ainsi qu'à se déplacer, ce qui pourrait accroître son utilité.

• Stratégies de contact à corps entier : Le projet vise à développer des comportements de locomotion haute performance qui nécessitent une coordination étroite entre les bras et les jambes, notamment durant des événements complexes de contact.

Les dirigeants des deux institutions, Robert Playter de Boston Dynamics et Marc Raibert du RAI Institute, ont exprimé leur enthousiasme pour ce partenariat et son potentiel à faire progresser les capacités des robots humanoïdes.

Boston Dynamics est reconnu pour son expertise dans la création de robots dynamiques avec des capacités de mobilité élevées. Le RAI Institute se concentre sur des avancées fondamentales dans le domaine de l'intelligence artificielle liée à la robotique.

Les organisations prévoient de publier régulièrement des mises à jour sur leurs travaux collaboratifs, y compris des publications et des démonstrations avec le robot Atlas.