Discovery a atterri mardi en Californie (ouest), au terme d'un voyage de neuf millions de km dans l'espace, déclenchant une explosion de joie à la Nasa pour cette première mission d'une navette depuis la tragédie de Columbia en 2003. "Discovery est à la maison", a lancé le centre de contrôle de la mission. "Nous sommes de retour", a répondu la commandante Eileen Collins. La rentrée dans l'atmosphère, phase critique du vol, s'est parfaitement déroulée pour les sept astronautes de Discovery, qui avaient clairement à l'esprit l'issue funeste de leur sept prédécesseurs à bord de Columbia, tués 16 minutes avant l'atterrissage quand leur navette s'était désintégrée. Discovery s'est posée à 5H12 (12H12 GMT) sur la piste de la base aérienne d'Edwards, au terme d'un grand plongeon débuté une heure plus tôt alors que la navette était lancée à la vitesse de 29.000 km/h en orbite autour de la Terre.